자동차 상속 질문드려요

자동차 상속을 할때

책임보험이있어야 가능하다는데

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기존에 보험을 취소하고

책임보험을 상속자가 들고

가서 신청하면되는건가요?

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아니면 책임보험을 사망자와 상속자 둘다들어놔여하는건가요?